沈某，女，62歲，職業(yè)：教師，身高1..55米，體重102Kg，因左輸尿管結石四年前在上海某三甲醫(yī)院手術**，花費二萬元左右，一年前又發(fā)現(xiàn)右輸尿管上段結石，因體胖很多醫(yī)院體外碎石機定位困難，無法完成碎石**，建議手術，患者因怕痛苦，不愿接受手術**。

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病人：那小寶，男，8歲，身高1.1米，體重30Kg。因右輸尿管上、下端均有結石，去很多醫(yī)院就診，擔心體外碎石后，碎石顆粒會梗阻小孩尿道，均建議手術**。

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應廣東佛山市中醫(yī)院的委托，上海精誠醫(yī)療器械有限公司科技人員，對院方提供的，德國多尼爾碎石機的定位系進行了改裝，將具有自主知識專利產權的《數(shù)字定位系統(tǒng)》，成功地裝配在德國多尼爾碎石機上